孕晚期腰痛可能是以下原因引起：
1.腹部增大：随着孕周的增加，孕妇的腹部逐渐增大，身体重心逐渐前移，为了保持身体平衡，孕妇的腰部肌肉会持续紧张，从而引起腰痛。
2.激素变化：怀孕后，孕妇体内的激素水平会发生变化，尤其是松弛素的分泌增加，会使骨盆关节及椎骨间的关节、韧带松弛，导致腰骶部疼痛。
3.缺钙：孕妇如果钙摄入不足，会导致骨质疏松，加重腰痛。
4.其他：孕妇如果长时间保持一个姿势、过度劳累、腰部受到外伤等，也会引起腰痛。
针对孕晚期腰痛，可以采取以下缓解方法：
1.调整姿势：睡觉时尽量采取左侧卧位，双腿屈曲，以减轻腰部负担；站立或坐立时，应保持正确的姿势，挺胸抬头，收腹提臀，不要长时间弯腰或久坐。
2.适当运动：孕期应适当进行运动，如散步、孕妇瑜伽等，以增强腰部肌肉的力量，缓解腰痛。
3.热敷：用热毛巾或热水袋热敷腰部，每次20~30分钟，可促进血液循环，缓解腰痛。
4.按摩：由家人轻轻按摩腰部及背部，缓解肌肉紧张。
5.补钙：在医生的指导下补充钙剂，以满足孕妇及胎儿的钙需求。
6.托腹带：如果腰痛比较严重，可以使用托腹带托起腹部，减轻腰部负担。
需要注意的是，如果腰痛持续不缓解或伴有其他症状，如阴道流血、腹痛等，应及时就医，排除早产、前置胎盘等异常情况。