早上睡起来腰疼，可能与以下原因有关：
1.床垫不合适：床垫过软或过硬，都会影响腰部的支撑，导致腰部肌肉紧张和疼痛。
2.腰部受凉：晚上睡觉时腰部受凉，会导致腰部肌肉痉挛，引起疼痛。
3.腰部肌肉劳损：长时间保持一个姿势或过度劳累，会使腰部肌肉疲劳，引起疼痛。
4.腰椎间盘突出：腰椎间盘突出会压迫神经根，导致腰部疼痛，同时还可能伴有下肢麻木、无力等症状。
5.强直性脊柱炎：强直性脊柱炎是一种自身免疫性疾病，会侵犯脊柱和骶髂关节，导致腰部疼痛、僵硬。
针对以上原因，可以采取以下措施缓解疼痛：
1.调整床垫：选择适合自己的床垫，保证床垫的舒适度和支撑度。
2.注意保暖：晚上睡觉时要注意腰部保暖，避免腰部受凉。
3.适当休息：避免长时间保持一个姿势或过度劳累，要适当休息，放松腰部肌肉。
4.热敷：用热水袋或热毛巾热敷腰部，每次20-30分钟，可缓解腰部肌肉紧张和疼痛。
5.药物治疗：如果疼痛严重，可以服用非甾体类抗炎药，如布洛芬、扶他林等，缓解疼痛。
如果疼痛持续不缓解或伴有下肢麻木、无力等症状，建议及时就医，明确病因，进行针对性治疗。