俯卧撑主要锻炼的是胸肌、肱三头肌以及三角肌前束，同时也能锻炼到腹肌、腹斜肌和背部肌肉。
需要注意的是，俯卧撑虽然是一种有效的健身运动，但如果动作不正确或过度训练，可能会导致肌肉拉伤、关节损伤等问题。因此，在进行俯卧撑训练时，应注意以下几点：
1.保持正确的姿势：身体保持一条直线，双手放在地面上，与肩同宽，手指向前，手臂与身体夹角约为45度。
2.控制动作节奏：下降时，要缓慢控制身体，感受肌肉的拉伸；上升时，要快速收缩肌肉，保持身体的稳定性。
3.逐渐增加难度：可以通过增加俯卧撑的难度，如单手俯卧撑、增加支撑物的高度等，来进一步刺激肌肉的发展。
4.配合其他训练：为了获得更好的效果，可以结合其他训练，如仰卧起坐、平板支撑等，全面锻炼腹部肌肉。
5.给身体充分恢复时间：肌肉需要时间来恢复和生长，因此不要过度训练，给身体足够的休息时间。
综上所述，俯卧撑可以锻炼腹肌，但需要注意正确的姿势和训练方法，以避免受伤。同时，结合其他训练和给身体充分恢复时间也是很重要的。如果有任何身体不适或疼痛，应立即停止训练并咨询专业人士的建议。