两个胳膊酸疼可能由多种原因引起，以下是一些常见的原因：
1.过度使用或劳累：长时间进行重复性动作、过度使用手臂肌肉或进行剧烈运动后，可能导致胳膊肌肉疲劳和酸疼。
2.姿势不良：不正确的坐姿或站姿，长时间保持同一姿势，可能导致胳膊肌肉紧张和酸疼。
3.受伤或扭伤：胳膊受到外伤、扭伤或拉伤，可能引起肌肉、韧带或关节损伤，导致酸疼。
4.关节炎：关节炎是一种常见的疾病，可影响关节和周围组织，导致胳膊酸疼。
5.神经受压：颈椎间盘突出、神经炎或胸廓出口综合征等疾病，可能压迫神经，引起胳膊酸疼和麻木。
6.其他原因：感染、代谢紊乱、心血管疾病等也可能导致胳膊酸疼。
如果两个胳膊酸疼持续时间较长、严重影响日常生活或伴有其他症状，如麻木、无力、肿胀等，建议及时就医，进行详细的身体检查和诊断，以确定具体原因并采取相应的治疗措施。
在日常生活中，可以采取以下措施缓解胳膊酸疼：
1.休息：避免过度使用胳膊，给肌肉足够的休息时间。
2.热敷或冷敷：根据个人情况，选择热敷或冷敷来缓解肌肉酸疼。
3.伸展运动：进行适当的手臂伸展和放松运动，有助于缓解肌肉紧张。
4.保持正确姿势：注意保持正确的坐姿和站姿，避免长时间低头或仰头。
5.按摩：轻轻按摩酸疼的部位，缓解肌肉疲劳。
6.药物治疗：在医生的建议下，可以使用止痛药或消炎药来缓解酸疼。
需要注意的是，对于长期存在或原因不明的胳膊酸疼，应及时就医，以便早期诊断和治疗。同时，如果酸疼症状加重或出现其他异常症状，应立即就医。