两个胳膊酸疼可能由以下原因引起：
1.过度劳累：长时间进行重体力劳动或过度使用手臂，可能导致胳膊肌肉疲劳和酸痛。
2.姿势不良：不正确的坐姿或睡姿，长时间保持同一姿势，可能压迫神经或血管，引起胳膊酸疼。
3.肌肉拉伤：剧烈运动或突然用力过猛，可能导致肌肉拉伤或扭伤，引起胳膊酸疼。
4.肩周炎：肩周炎是肩关节周围炎症的总称，常导致肩部和胳膊疼痛、僵硬。
5.颈椎病：颈椎病变可能压迫神经根，引起上肢放射性疼痛和麻木，包括胳膊酸疼。
6.其他疾病：风湿性关节炎、心脏病等也可能引起胳膊酸疼。
以下是一些缓解胳膊酸疼的方法：
1.休息：停止使用手臂，让其得到充分休息。
2.热敷：用热毛巾或热水袋敷在酸疼的部位，每次15-20分钟，每天数次。
3.按摩：轻轻按摩酸疼的肌肉，缓解肌肉紧张。
4.拉伸：进行适当的拉伸运动，有助于放松肌肉。
5.药物治疗：可在医生指导下使用非甾体类抗炎药（如布洛芬）等缓解疼痛。
如果胳膊酸疼持续时间较长、症状加重或伴有其他不适，建议及时就医，进行详细的检查和诊断，以确定病因并采取相应的治疗措施。此外，保持良好的姿势、适度运动、避免过度劳累等也有助于预防胳膊酸疼的发生。