要想在软床上睡觉不腰疼，可采取以下方法：
1.选择合适的软床：软床并不是越软越好，而是要具有一定的支撑性，能够根据人的生理曲线提供合适的支撑，避免腰部悬空。
2.调整床垫的硬度：如果软床的硬度不合适，可以在床垫上再加一层薄褥子，以增加床垫的舒适度和支撑力。
3.保持良好的睡眠姿势：睡觉时应尽量保持身体放松，避免蜷缩或扭曲。可以尝试侧卧或仰卧，在双膝之间夹一个枕头，以减轻腰部的压力。
4.控制睡眠时间：长时间躺在软床上可能会对腰部造成压力，导致腰疼。因此，建议控制睡眠时间，避免过度依赖软床。
5.定期更换床垫：床垫使用时间过长可能会失去弹性，影响睡眠质量。建议定期更换床垫，以保证其良好的支撑性和舒适度。
总之，选择合适的软床、调整床垫硬度、保持良好的睡眠姿势、控制睡眠时间和定期更换床垫等方法都有助于在软床上睡觉不腰疼。同时，如果腰疼症状持续不缓解，建议及时就医，以便明确病因并进行针对性治疗。