怀孕36周肚子经常发硬，可能是以下原因引起：
1.假性宫缩：怀孕36周时，子宫肌肉较为敏感，可能会出现不规则的宫缩，即为假性宫缩。其特点是宫缩持续时间短、力量弱，通常不会导致子宫颈口张开和胎儿娩出。这种宫缩在孕妈妈长时间保持同一姿势、过度劳累或精神紧张时更容易出现。如果肚子发硬的同时没有其他不适症状，一般不需要特殊处理，注意休息、放松心情即可缓解。
2.胎儿活动：怀孕36周时，胎儿已经较大，其活动可能会导致子宫收缩，从而引起肚子发硬。这种宫缩通常较为短暂，而且不会伴有疼痛。如果胎儿的活动过于频繁或剧烈，也可能会让孕妈妈感到不适。
3.其他原因：孕妈妈如果患有妊娠期高血压、糖尿病等疾病，或者胎盘前置、胎盘早剥等情况，也可能会导致肚子发硬。
针对这种情况，孕妈妈可以采取以下措施：
1.注意休息：避免过度劳累和长时间站立，尽量多休息。
2.改变姿势：长时间保持同一姿势可能会加重肚子发硬的症状，孕妈妈可以适当改变姿势，如走动、坐立、侧卧等。
3.放松心情：紧张和焦虑情绪可能会加重肚子发硬的感觉，孕妈妈可以通过听音乐、冥想、深呼吸等方式放松心情。
4.注意胎动：每天数胎动是了解胎儿宫内情况的重要方法，如果胎动异常，应及时就医。
5.按时产检：按照医生的建议定期进行产检，以便及时发现和处理任何潜在的问题。
如果肚子发硬的同时还伴有疼痛、阴道流血、破水等异常情况，应立即就医，以便医生进行详细的检查和诊断，并采取相应的治疗措施。