平躺在床上腰疼可能与以下原因有关：
1.床垫不合适：床垫过软或过硬都可能导致腰部悬空或受压，引起疼痛。建议选择硬度适中、支撑性好的床垫。
2.腰部肌肉紧张：长时间保持一个姿势或过度使用腰部肌肉，可能导致肌肉紧张和疼痛。可以通过热敷、按摩等方式缓解。
3.腰部受伤：腰部受伤、扭伤或劳损等都可能导致疼痛。如果疼痛持续不缓解或加重，建议及时就医。
4.腰椎间盘突出：腰椎间盘突出症是导致腰疼的常见原因之一。突出的椎间盘可能压迫神经根，引起疼痛、麻木等症状。
5.其他疾病：肾脏疾病、盆腔炎等也可能引起腰疼。
如果平躺在床上腰疼，建议采取以下措施：
1.调整床垫：选择合适的床垫，保证腰部得到充分的支撑。
2.改变姿势：避免长时间保持一个姿势，定期活动腰部，可缓解肌肉紧张。
3.热敷或按摩：用热毛巾或热水袋热敷腰部，或进行按摩，有助于放松肌肉。
4.药物治疗：可使用非甾体类抗炎药（如布洛芬）缓解疼痛。
5.就医检查：如果腰疼持续不缓解或伴有其他症状，如下肢麻木、无力、尿急、尿痛等，应及时就医，进行相关检查，明确病因，并在医生的指导下进行治疗。
此外，对于长期腰疼的患者，建议及时就医，以便明确病因并采取相应的治疗措施。同时，保持良好的姿势、适度运动、控制体重等也有助于预防腰疼的发生。