被自家打过疫苗的狗咬了一下，是否需要去医院，应根据具体情况进行分析，以下是一些需要考虑的因素：
1.伤口情况：
伤口大小和深度：如果伤口较小且表浅，通常只需要进行简单的清洗和消毒。
伤口出血情况：如果伤口出血较多，需要及时止血，并彻底清洗伤口。
伤口污染程度：如果伤口被污染严重，需要进行更彻底的清洗和消毒。
2.狗的免疫情况：
狗是否按时接种疫苗：如果狗按时接种了疫苗，并且健康状况良好，感染狂犬病的风险较低。
狗是否有异常行为：如果狗有异常行为，如烦躁、攻击性增强等，可能表明它患有狂犬病或其他疾病，需要及时就医。
3.个人免疫情况：
个人是否有免疫缺陷：如果个人有免疫缺陷，如艾滋病、白血病等，感染狂犬病的风险较高。
个人是否有其他健康问题：如果个人有其他健康问题，如糖尿病、高血压等，可能会影响免疫系统的功能，增加感染狂犬病的风险。
4.暴露后处理：
清洗和消毒：被狗咬后，应立即用肥皂水和清水冲洗伤口，并使用酒精或碘伏消毒。
接种疫苗：根据伤口情况和狗的免疫情况，医生可能会建议接种狂犬病疫苗。疫苗一般需要接种多次，具体接种时间和剂量根据个人情况而定。
免疫球蛋白：如果伤口比较严重，可能需要接种狂犬病免疫球蛋白。免疫球蛋白可以中和病毒，提高预防效果。
综上所述，被自家打过疫苗的狗咬了一下，是否需要去医院，需要根据具体情况进行分析。如果伤口较小且表浅，狗的免疫情况良好，个人免疫情况正常，通常只需要进行简单的清洗和消毒。如果伤口较大、出血较多、污染严重，或者狗有异常行为，或者个人有免疫缺陷或其他健康问题，应及时就医，并按照医生的建议进行处理。