自闭症儿童训练的方法主要有以下几种：
1.应用行为分析疗法（ABA）：这是目前最常用的自闭症治疗方法，通过对儿童的行为进行分析和干预，帮助他们学习新的技能和行为。
2.人际关系发展干预（RDI）：旨在提高自闭症儿童的人际关系技能和情感理解能力。
3.结构化教育：为自闭症儿童提供一种有组织、有规律的学习环境，帮助他们更好地学习和适应生活。
4.感觉统合训练：通过各种感觉刺激活动，帮助自闭症儿童调节感觉信息，提高他们的身体协调能力和注意力。
5.语言治疗：针对自闭症儿童的语言障碍进行治疗，帮助他们提高语言表达和理解能力。
6.艺术治疗：通过绘画、音乐、舞蹈等艺术形式，帮助自闭症儿童表达情感和想法，促进他们的身心发展。
7.游戏治疗：让自闭症儿童在游戏中学习和发展社交技能、情感表达和问题解决能力。
8.职业治疗：帮助自闭症儿童提高日常生活技能和工作技能，为他们的未来生活做好准备。
需要注意的是，自闭症儿童的训练需要专业的治疗师进行指导，并且需要长期坚持。同时，家长和社会也应该给予他们更多的关爱和支持，帮助他们更好地成长。