3岁宝宝晚上睡觉满头大汗，可能是以下原因引起的：
1.生理原因：
新陈代谢旺盛：宝宝的汗腺比成人发达，且皮肤毛细血管分布多，入睡后通过出汗来散发体内热量，以调节体温。
睡前活动量大：如果宝宝睡前活动过多，身体产热增加，入睡后也可能出汗较多。
2.环境因素：
室内温度过高：如果宝宝睡觉时所处的环境温度过高，或者盖的被子过厚，会导致宝宝出汗过多。
空气不流通：如果宝宝睡觉时所处的环境空气不流通，也会影响宝宝的散热，导致出汗增多。
3.病理原因：
佝偻病：由于缺乏维生素D，导致钙吸收不良，引起神经兴奋性增加，出现多汗、夜惊、烦躁、枕秃等症状。
结核病：宝宝感染结核菌后，会出现低热、盗汗、乏力、食欲不振等症状，夜间多汗较为明显。
其他：低血糖、甲状腺功能亢进等疾病也可能导致宝宝多汗。
针对以上原因，可以采取以下措施：
1.调整环境：保持室内温度适宜，空气流通，避免给宝宝盖太厚的被子。
2.注意卫生：勤给宝宝洗澡，保持皮肤清洁，勤换衣物，避免汗液刺激皮肤引起不适。
3.合理喂养：及时给宝宝添加辅食，保证营养均衡，避免宝宝营养不良。
4.补充维生素D：如果宝宝有佝偻病的症状，应在医生的指导下补充维生素D和钙剂。
5.就医治疗：如果宝宝多汗的同时伴有其他不适症状，如低热、咳嗽、乏力等，应及时就医，进行相关检查，明确病因，对症治疗。
总之，如果宝宝晚上睡觉多汗，家长应注意观察，找出原因，并采取相应的措施。如果多汗的症状持续不缓解或伴有其他异常症状，应及时就医，以免延误病情。