3岁宝宝晚上睡觉满头大汗，可能是以下原因引起：
1.生理原因：
新陈代谢旺盛：宝宝的代谢率比成人高，加之他们的汗腺比成人更发达，所以在睡眠时容易出汗。
睡前活动量大：如果宝宝在睡前进行了剧烈的活动，身体会产生大量的热量，导致睡觉时出汗。
环境因素：宝宝的房间温度过高、盖的被子过厚等，也会使他们出汗过多。
2.病理原因：
佝偻病：佝偻病是由于维生素D缺乏导致钙磷代谢紊乱，引起的一种全身性慢性营养性疾病。宝宝会出现多汗、夜惊、烦躁、枕秃等症状。
感染：宝宝患有上呼吸道感染、肺炎等感染性疾病时，也会出现多汗的症状。
其他：低血糖、甲状腺功能亢进等疾病也可能导致宝宝多汗。
如果宝宝只是偶尔出现睡觉满头大汗的情况，且没有其他异常症状，家长可以通过调整环境温度、减少宝宝的衣物等方式来缓解。如果宝宝经常出现多汗的情况，或者伴有其他异常症状，建议及时就医，进行相关检查，以明确原因，并在医生的指导下进行治疗。
此外，对于3岁的宝宝，家长还可以采取以下措施来帮助他们提高睡眠质量：
1.保持舒适的睡眠环境：宝宝的房间温度适宜、空气流通、床铺舒适，有助于提高他们的睡眠质量。
2.建立良好的睡眠习惯：每天定时让宝宝上床睡觉，帮助他们建立良好的睡眠习惯。
3.避免睡前刺激：宝宝睡前避免过度兴奋、看电视、玩游戏等，以免影响睡眠。
4.注意饮食：宝宝的饮食均衡，摄入足够的营养物质，有助于提高睡眠质量。
总之，如果宝宝出现睡觉满头大汗的情况，家长需要密切观察，并采取适当的措施。如果情况持续不缓解或伴有其他异常症状，建议及时就医，以确保宝宝的健康。