鲜桔子皮不可以直接泡水喝。
桔子皮中含有较多的挥发油，具有刺激性和苦涩味，直接用鲜桔子皮泡水喝可能会导致口感不佳，而且还可能会对肠胃造成刺激。此外，鲜桔子皮上可能会残留农药、保鲜剂等有害物质，用其泡水喝会对健康造成危害。
如果想喝桔子皮水，需要将桔子皮进行炮制和处理，以下是具体的步骤：
1.清洗：将桔子皮用清水冲洗干净，去除表面的杂质和污垢。
2.浸泡：将桔子皮放入清水中浸泡1-2小时，使其充分吸收水分。
3.煮沸：将浸泡好的桔子皮和水一起倒入锅中，煮沸后转小火煮10-15分钟，使桔子皮中的有效成分充分溶解在水中。
4.过滤：将煮好的桔子皮水倒入碗中，用滤网或纱布过滤掉桔子皮残渣，得到清澈的桔子皮水。
5.调味：根据个人口味，可以适量加入蜂蜜、冰糖等调味料，使桔子皮水更加甜美可口。
需要注意的是，桔子皮水不能过量饮用，尤其是胃肠功能较弱的人群，以免引起不适。此外，桔子皮水也不能代替药物，如果身体有不适症状，应及时就医并遵循医生的建议进行治疗。
总之，为了保证身体健康，建议选择正规渠道购买的炮制过的桔子皮，并按照正确的方法泡水饮用。同时，对于特殊人群，如孕妇、儿童、老人等，在饮用桔子皮水之前最好咨询医生的意见。