青少年肾虚腰疼能否自愈，需要根据具体情况来判断。一般来说，如果肾虚腰疼是由于过度劳累、姿势不良等原因引起的，通过适当的休息、调整生活方式，可能会自愈。但如果肾虚腰疼是由于疾病引起的，如肾炎、肾结石等，就需要及时就医，进行针对性治疗，否则难以自愈。
引起青少年肾虚腰疼的原因主要有以下几种：
1.过度劳累：青少年在学习或进行体育锻炼时，如果过度劳累，可能会导致腰部肌肉劳损，出现腰疼的症状。
2.姿势不良：青少年如果长期保持不良的坐姿或站姿，可能会导致腰部肌肉紧张，血液循环不畅，从而引起腰疼。
3.肾虚：中医认为，肾主骨生髓，肾虚会导致骨骼和腰部的气血不足，引起腰疼。
4.疾病：青少年如果患有肾炎、肾结石等疾病，也可能会出现腰疼的症状。
如果青少年出现肾虚腰疼的症状，建议及时就医，进行相关检查，以确定病因。如果是由于过度劳累、姿势不良等原因引起的，可以通过以下方法进行缓解：
1.休息：避免过度劳累，保证充足的睡眠。
2.调整生活方式：保持良好的坐姿和站姿，避免长时间弯腰或久坐。
3.热敷：用热水袋或热毛巾敷在腰部，促进血液循环，缓解疼痛。
4.按摩：轻轻按摩腰部，缓解肌肉紧张。
5.运动：适当进行体育锻炼，增强腰部肌肉力量。
如果肾虚腰疼是由于疾病引起的，需要及时就医，进行针对性治疗。同时，青少年在日常生活中也需要注意保护腰部，避免腰部受到损伤。
总之，青少年肾虚腰疼能否自愈，需要根据具体情况来判断。如果症状持续不缓解或加重，建议及时就医，以免延误病情。