肾虚腰疼能否自愈，取决于多种因素，以下是一些需要考虑的点：
1.肾虚类型：肾虚分为肾阳虚和肾阴虚两种类型。肾阳虚通常表现为腰膝酸软、畏寒肢冷等症状；肾阴虚则表现为腰膝酸痛、头晕耳鸣、五心烦热等。如果是肾阳虚，通过调整生活习惯、饮食等方式，可能会有所缓解；但如果是肾阴虚，自愈的可能性较小。
2.病因：腰疼还可能由其他原因引起，如腰部外伤、腰椎间盘突出、腰肌劳损等。如果腰疼是由这些疾病引起的，肾虚可能只是一个次要因素，单纯治疗肾虚可能无法解决问题。
3.生活习惯：保持良好的生活习惯对肾虚腰疼的恢复非常重要。建议保持充足的睡眠、适度的运动、合理的饮食等。此外，避免长时间久坐、久站，以及过度劳累等，也有助于减轻腰疼症状。
4.治疗方法：如果肾虚腰疼症状较为严重，建议及时就医。医生会根据具体情况进行诊断，并制定相应的治疗方案。治疗方法包括中药调理、针灸、按摩、物理治疗等。在医生的指导下进行治疗，可以提高治愈率，缩短病程。
5.个体差异：每个人的体质和病情都不同，对治疗的反应也会有所差异。有些人可能通过自我调整和生活习惯的改变就能缓解腰疼症状，而对于有些人来说，可能需要更积极的治疗方法。
综上所述，肾虚腰疼是否能自愈，需要综合考虑肾虚的类型、病因、生活习惯、治疗方法以及个体差异等因素。如果腰疼症状持续不缓解或加重，建议及时就医，以便明确病因，采取相应的治疗措施。同时，保持良好的生活习惯也是预防和缓解肾虚腰疼的重要方法。