永久去除腋下毛发的方法主要有以下几种：
1.激光脱毛：激光脱毛是一种有效的永久脱毛方法。通过激光的能量破坏毛囊，使其无法再生长毛发。激光脱毛通常需要多次治疗，每次治疗间隔数周，以确保彻底去除毛发。激光脱毛适用于各种肤色和毛发颜色，但对于深色毛发的效果可能稍逊一筹。在治疗过程中，可能会有轻微的疼痛和红肿，但可以通过冷敷缓解。激光脱毛的效果因人而异，需要在专业医生的指导下进行。
2.光子脱毛：光子脱毛是一种类似激光脱毛的方法，但使用的是强脉冲光技术。光子脱毛也可以破坏毛囊，实现永久脱毛的效果。光子脱毛的优点是恢复期较短，疼痛和红肿相对较轻。然而，光子脱毛同样需要多次治疗，且对于深色毛发的效果也可能不如激光脱毛。
3.电解脱毛：电解脱毛是通过将电流传递到毛囊，破坏毛囊来实现脱毛的目的。这种方法适用于少量毛发的去除，但需要在专业医生的操作下进行。电解脱毛过程较为疼痛，且恢复期较长，因此不太适合大面积的脱毛。
4.蜜蜡脱毛：蜜蜡脱毛是一种传统的脱毛方法，通过将粘性蜜蜡涂在皮肤上，然后迅速撕下，将毛发一同拔出。蜜蜡脱毛可以去除较多的毛发，但过程较为疼痛，且可能会对皮肤造成一定的刺激。蜜蜡脱毛通常需要定期进行，以保持效果。
5.剃毛：剃毛是一种简单快捷的脱毛方法，但只能暂时去除毛发。剃毛后的毛发会迅速生长回来，而且可能会变得更加粗硬。此外，频繁剃毛可能会导致皮肤过敏或划伤。
需要注意的是，无论选择哪种脱毛方法，都需要在专业医生的指导下进行，以确保安全和效果。在脱毛后，还需要注意皮肤的护理，避免感染和刺激。对于敏感皮肤或有特殊健康问题的人群，可能需要选择其他脱毛方法或在医生的建议下进行。此外，保持良好的个人卫生习惯，定期修剪毛发，也是保持腋下清洁和美观的重要措施。