孕21周胎动时有时无可能是正常的，但也可能提示胎儿存在健康问题。以下是一些可能的原因：
1.胎动不规律：孕21周时，胎儿的胎动还不规律，有时会比较活跃，有时则会比较安静。这是因为胎儿的睡眠周期和活动模式还在不断发展和变化。
2.孕妇的感觉：孕妇对胎动的感知可能会因个人敏感度、腹部脂肪厚度、胎儿位置等因素而有所不同。有些孕妇可能更容易感觉到胎动，而有些则可能感觉不太明显。
3.胎儿活动空间：随着孕周的增加，胎儿的活动空间逐渐减小，这可能会导致胎动减少或不规律。
4.孕妇的情绪和活动：孕妇的情绪、活动水平和饮食等因素也可能影响胎动。例如，孕妇在休息时可能更容易感觉到胎动，而在活动或忙碌时可能感觉不明显。
然而，如果孕妇感到胎动明显减少或长时间没有感觉到胎动，应该及时就医进行检查。这可能是胎儿出现健康问题的信号，如胎儿窘迫、胎盘功能异常等。医生会通过胎心监护、B超等检查来评估胎儿的情况，并根据检查结果给出相应的建议和处理方案。
此外，孕妇可以通过以下方法来自我监测胎动：
1.每天在固定的时间进行胎动计数，记录胎动的次数和频率。
2.注意胎动的模式和特点，例如胎动的强度、频率和位置是否有变化。
3.与医生或助产士交流，了解更多关于胎动的知识和注意事项。
总之，孕21周胎动时有时无可能是正常的，但也需要引起重视。孕妇应该密切关注胎动情况，并及时就医进行检查，以确保胎儿的健康。