怀孕21周时胎动有时有有时没有，可能是以下原因导致的：
1.孕妇的活动：孕妇的活动水平可能会影响胎动的感觉。如果孕妇在一段时间内活动较多，胎儿可能会比较安静，胎动就会减少；反之，如果孕妇长时间休息，胎儿活动可能会更频繁，胎动就会增加。
2.胎儿的睡眠：胎儿也有睡眠和清醒的周期，在睡眠时胎动会减少。因此，有时候孕妇可能感觉不到胎动，而在胎儿清醒时胎动会更明显。
3.孕妇的情绪：孕妇的情绪状态也可能对胎动产生影响。如果孕妇情绪紧张、焦虑或兴奋，胎动可能会减少；而当孕妇放松心情时，胎动可能会增加。
4.胎儿的位置：胎儿在子宫内的位置也会影响胎动的感觉。如果胎儿的位置较深，或者被其他器官或组织遮挡，孕妇可能会感觉不到胎动；而当胎儿移动到更易于被感觉到的位置时，胎动就会更明显。
5.其他因素：孕妇的饮食、药物、羊水量等因素也可能对胎动产生一定影响。
需要注意的是，如果孕妇发现胎动明显减少或消失，或者胎动的模式发生了明显变化，应及时就医进行检查，以确保胎儿的健康。医生可能会进行胎心监护、超声检查等，以评估胎儿的情况。
此外，为了确保胎儿的健康，孕妇在孕期应注意以下几点：
1.定期进行产前检查，及时了解胎儿的发育情况。
2.保持良好的生活习惯，包括均衡饮食、适量运动、充足睡眠等。
3.注意情绪调节，保持心情愉悦。
4.避免接触有害物质，如辐射、化学物质等。
5.按照医生的建议进行胎教活动，如音乐胎教、光照胎教等。
如果对胎动情况有任何疑虑或担忧，应及时与医生沟通，以便获得更专业的建议和指导。