怀孕21周时胎动时有时无可能是正常的，但也可能提示一些潜在的问题。以下是一些可能的原因：
1.胎儿活动模式：在怀孕21周时，胎儿的胎动可能还不规律，有时可能会更活跃，有时则相对较少。这可能是因为胎儿在子宫内的活动受到多种因素的影响，如胎儿的睡眠周期、孕妇的活动水平、子宫内的环境等。
2.孕妇感觉：孕妇对胎动的感知可能因个人敏感度而异。有些孕妇可能更容易感觉到胎动，而有些则可能需要更多时间来适应。此外，孕妇的情绪、注意力等因素也可能影响对胎动的感知。
3.胎儿健康问题：在极少数情况下，胎动时有时无可能是胎儿健康问题的信号。这可能包括胎儿发育异常、胎盘功能问题、脐带绕颈等。如果孕妇还伴有其他异常症状，如腹痛、阴道流血、宫缩等，应立即就医。
4.其他因素：孕妇的饮食、姿势、药物等也可能对胎动产生影响。例如，孕妇进食后、血糖水平升高时，胎儿可能会更活跃；而孕妇躺下时，胎动可能会减少。
如果孕妇对胎动时有时无感到担忧，以下是一些建议：
1.记录胎动：使用胎动记录器或手机应用来记录胎动的频率和模式。这可以帮助孕妇更好地了解胎儿的活动习惯，并及时发现任何异常。
2.注意其他症状：密切观察是否有其他异常症状出现，如腹痛、阴道流血、宫缩等。如果有任何疑虑，应及时就医。
3.就医检查：医生会进行详细的产前检查，包括听胎心音、超声检查等，以评估胎儿的健康状况。如果医生发现任何问题，会根据具体情况采取相应的措施。
4.保持良好的生活习惯：保持均衡的饮食、适量的运动、良好的休息和放松，有助于维持孕妇和胎儿的健康。
5.咨询医生：如果孕妇对胎动的情况仍然感到不安或有任何疑问，应及时咨询医生。医生可以根据具体情况提供个性化的建议和指导。
需要注意的是，每个孕妇和胎儿都是独特的，胎动的模式和频率可能会有所不同。如果孕妇有任何担忧或疑虑，最好及时与医生沟通，以确保胎儿的健康。