关键点：怀孕21周胎动时有时无，可能正常也可能与胎儿窘迫有关。
一、正常现象：
胎动是孕妇对胎儿在子宫腔里活动冲击子宫壁动作的主观感受。然而，胎动具有一定的时间规律和频率特点，胎儿并非持续不断地活动，所以怀孕21周时胎动时有时无可能是正常情况。这种情况下通常无需特殊治疗。
二、胎儿窘迫：
胎儿窘迫指胎儿在子宫内由于急性或慢性缺氧而危及健康和生命的综合症状。其表现之一可能是胎动异常，包括胎动过多或过少。如果怀孕21周出现胎动时有时无的情况可能与胎儿宫内窘迫相关。此时孕妇应立即前往医院，通过吸氧治疗来增加孕妇体内的血氧含量，从而改善胎儿缺氧的环境。
总结概况提示：怀孕21周胎动时有时无可能是正常现象或与胎儿窘迫有关，要根据具体情况判断和处理。