结论：胎动的计算方法是，胎儿的一次连续动作算一次胎动，如踢腿、翻身等，但胎儿的打嗝、肠蠕动等不属于胎动。
原因：孕妇可以选择每天早、中、晚固定一个方便的时间数胎动，每次数1个小时。数胎动时，可以坐在椅子上或躺在床上，双手放在腹壁上，静下心来专心感受胎儿的活动。当感觉到胎儿的胎动后，就开始计时，记录下胎儿在1个小时内的胎动次数。如果1个小时内胎动次数达到3-5次，就说明胎儿的情况良好；如果胎动次数过少或过多，都可能提示胎儿存在问题，需要及时就医。
需要注意的是，每个胎儿的胎动情况都不同，孕妇应该根据自己的实际情况来数胎动。如果孕妇有任何疑问或担忧，应及时咨询医生。此外，孕妇还应该注意保持良好的生活习惯，如均衡饮食、适量运动、保持心情愉悦等，以保证胎儿的健康发育。