睾丸鞘膜积液通常不能自愈，需要进行治疗。
睾丸鞘膜积液是指睾丸固有鞘膜两层间积有过多液体，其病因包括：
1.先天因素：鞘状突未完全闭合或睾丸鞘膜腔积液量异常增多，会导致本病发生。
2.后天因素：感染、外伤、肿瘤等也可引起本病。
治疗方法主要有手术治疗和非手术治疗两种。手术治疗适用于积液量较大、症状明显或非手术治疗无效的患者；非手术治疗适用于积液量较小、症状不明显的患者，主要包括卧床休息、阴囊托带等。
患者在治疗期间需要注意休息，避免过度劳累和剧烈运动；保持良好的生活习惯，避免长时间站立或久坐；注意个人卫生，保持阴囊清洁干燥；饮食上应注意营养均衡，避免食用辛辣刺激性食物。
总之，睾丸鞘膜积液不能自愈，需要及时就医，根据具体情况选择合适的治疗方法。