睾丸鞘膜积液能否自愈，取决于积液量的多少、病因等因素，不能一概而论。
对于少量的睾丸鞘膜积液，如睾丸鞘膜积液量小于20ml，且不伴有明显症状者，可能会在1岁内自行吸收消退，无需特殊处理。但需要定期复查，监测鞘膜积液的变化情况。
如果睾丸鞘膜积液量较多，或伴有明显的阴囊下坠感、胀痛等不适，或积液长期不吸收，通常需要积极治疗。治疗方法包括手术治疗和非手术治疗。
非手术治疗适用于婴儿和积液量少、张力小、长期不增长而无明显症状者。主要方法有局部热敷、理疗等，促进鞘膜积液的吸收。但非手术治疗的效果因人而异，部分患者可能需要长期治疗或最终仍需手术治疗。
手术治疗适用于积液量较大、张力较高、体积较大的鞘膜积液，或非手术治疗无效者。手术方法主要有鞘膜翻转术、鞘膜切除术等。手术治疗效果较为确切，但也存在一定的风险，如感染、出血等。
此外，一些疾病也可能导致睾丸鞘膜积液，如附睾炎、睾丸炎、睾丸扭转等。对于这些疾病引起的睾丸鞘膜积液，需要积极治疗原发病，同时进行鞘膜积液的治疗。
需要注意的是，睾丸鞘膜积液的治疗应在医生的指导下进行，根据患者的具体情况选择合适的治疗方法。如果发现睾丸鞘膜积液，应及时就医，以便早期诊断和治疗。
对于成年人，如果睾丸鞘膜积液较大或伴有明显症状，也应考虑手术治疗。手术治疗一般在局麻下进行，术后需要注意休息，避免剧烈运动和重体力劳动，按时换药，预防感染。
对于儿童，如果睾丸鞘膜积液在1岁后仍未吸收，或伴有明显症状，也应及时就医。医生可能会根据患儿的具体情况进行评估，并制定相应的治疗方案。
总之，睾丸鞘膜积液是否能自愈，需要根据具体情况进行判断。如果对睾丸鞘膜积液有疑问，建议及时咨询医生，以便获得更专业的建议和治疗方案。