睾丸鞘膜积液能否自愈，主要取决于病情的严重程度。如果是初生婴儿的鞘膜积液，通常可在2岁前自行吸收消退，不需要进行特殊治疗。但如果是成年人的鞘膜积液，自愈的可能性较小，需要进行治疗。如果鞘膜积液体积较小，无明显症状，也不影响生活和生育功能，可以定期观察，暂不治疗。如果鞘膜积液体积较大，或伴有明显的症状，影响生活和生育功能，就需要进行治疗。目前，治疗睾丸鞘膜积液的方法主要有手术治疗和非手术治疗两种。手术治疗适用于积液较大、症状明显或非手术治疗无效的患者。非手术治疗包括穿刺抽液、注射硬化剂等方法，但这些方法的复发率较高。
总之，睾丸鞘膜积液是否能自愈，需要根据具体情况进行判断。如果发现睾丸鞘膜积液，应及时就医，医生会根据病情的严重程度、患者的年龄、症状等因素，制定个性化的治疗方案。