睾丸鞘膜积液能否自愈，与积液量的多少、积液的性质等因素有关，不能一概而论。
睾丸鞘膜积液是一种常见的男性疾病，是由于睾丸鞘膜腔内的液体分泌和吸收失衡，导致积液积聚。少量的睾丸鞘膜积液可能会自行吸收，尤其是在婴儿期和儿童期，因为这个阶段的鞘膜具有较强的吸收功能。但如果积液量较多，或积液持续存在，自愈的可能性较小。
此外，睾丸鞘膜积液还可能是某些疾病的表现，如附睾炎、睾丸炎、精索静脉曲张等。这些疾病如果不及时治疗，可能会导致睾丸鞘膜积液加重，甚至影响睾丸的功能。
对于成年人，如果发现睾丸鞘膜积液，应及时就医，进行详细的检查，以确定积液的原因和严重程度。如果积液量较少，没有明显症状，可以定期复查，观察积液的变化。如果积液量较多，或伴有明显的症状，如阴囊坠胀、疼痛等，可能需要进行手术治疗。
手术治疗的目的是将鞘膜囊切开，放出积液，然后进行鞘膜翻转或鞘膜切除术，以防止积液复发。手术治疗一般在局麻下进行，手术时间较短，术后恢复较快。
需要注意的是，睾丸鞘膜积液的治疗应根据具体情况进行个体化选择，患者应在医生的指导下进行治疗。同时，在治疗过程中，应注意休息，避免剧烈运动和过度劳累，保持阴囊清洁干燥，避免感染。
总之，睾丸鞘膜积液是否能自愈，需要根据具体情况进行判断。如果发现睾丸鞘膜积液，应及时就医，进行详细的检查和治疗，以免延误病情。