睾丸鞘膜积液能否自愈，需要根据具体情况来判断。一般情况下，较小的睾丸鞘膜积液可能会在婴儿期自行吸收，但大多数睾丸鞘膜积液需要治疗才能痊愈。
对于婴儿期的睾丸鞘膜积液，如果积液量较小，没有引起明显的不适症状，家长可以在医生的指导下密切观察，部分患儿的鞘膜积液可能会在1岁内自行吸收。如果积液量较大，或在1岁后仍未吸收，可能需要进行治疗。
治疗睾丸鞘膜积液的方法包括手术治疗和非手术治疗。非手术治疗适用于积液量较少、症状较轻的患儿，主要方法有局部热敷、穿刺抽液等。手术治疗适用于积液量较多、症状明显或非手术治疗无效的患儿，常用的手术方法有鞘膜翻转术、鞘膜切除术等。
需要注意的是，睾丸鞘膜积液可能会影响睾丸的正常发育，导致睾丸萎缩、精子生成障碍等问题。因此，如果发现孩子有睾丸鞘膜积液，应及时就医，遵医嘱进行治疗。
对于成年人，如果睾丸鞘膜积液较小，没有明显症状，也可以暂时不治疗，定期复查。如果积液量较大，或伴有明显的坠胀感、疼痛等症状，应及时就医，进行治疗。
此外，一些特殊人群的睾丸鞘膜积液需要特别关注。例如，患有附睾炎、睾丸炎等疾病的患者，可能会导致睾丸鞘膜积液的发生。对于这类患者，应积极治疗原发病，同时治疗睾丸鞘膜积液。老年人的睾丸鞘膜积液，可能与肿瘤、丝虫病等有关，需要进一步检查，以明确病因。
总之，睾丸鞘膜积液是否能自愈，需要根据具体情况来判断。如果对睾丸鞘膜积液有疑问，应及时就医，遵医嘱进行治疗。