如果小孩不小心喝了过期的牛奶，家长可以采取以下措施：
1.观察小孩的症状：如果小孩喝了过期牛奶后没有出现任何不适症状，家长可以先观察小孩的情况，让小孩多喝水，促进牛奶的排出。
2.催吐：如果小孩喝了过期牛奶后出现了呕吐、腹痛、腹泻等症状，家长可以让小孩多喝水，然后用手指或勺子等工具刺激小孩的舌根，引起呕吐，将喝进去的过期牛奶吐出来。
3.就医：如果小孩喝了过期牛奶后出现了严重的症状，如呼吸困难、昏迷等，家长应该立即带小孩去医院就医，以便医生进行治疗。
需要注意的是，家长在处理小孩喝了过期牛奶的问题时，应该保持冷静，不要惊慌失措。同时，家长应该注意保存牛奶，避免牛奶过期。