如果小孩不小心喝了过期的牛奶，家长不用过于惊慌，可以采取以下措施：
1.观察小孩的症状：如果小孩喝了过期牛奶后没有出现任何不适症状，家长可以先观察小孩的情况，让小孩多喝一些水，促进牛奶在体内的代谢。
2.催吐：如果小孩喝了过期牛奶后出现了恶心、呕吐、腹痛等症状，家长可以让小孩先喝一些水，然后用手指或筷子等物品刺激小孩的舌根，引起呕吐，将喝进去的过期牛奶吐出来。
3.就医：如果小孩喝了过期牛奶后出现了严重的症状，如腹泻、发热、头痛等，家长应该立即带小孩去医院就医，以便医生进行诊断和治疗。
需要注意的是，牛奶过期后可能会滋生细菌和霉菌，喝了过期的牛奶可能会引起食物中毒。因此，家长应该将牛奶放在阴凉、干燥、通风的地方，避免阳光直射和高温环境，同时要注意查看牛奶的保质期，避免给小孩喝过期的牛奶。
此外，对于一些特殊人群，如婴儿、老年人、孕妇等，喝了过期的牛奶可能会引起更严重的后果，因此家长应该更加注意。如果不确定小孩是否可以喝过期的牛奶，最好咨询医生的意见。