一般来说，孕妇左侧卧或右侧卧都可以，通常以左侧卧为主。
通常，女性子宫大多呈右旋状态，怀孕后，随着孕周的增加，子宫也会逐渐增大。如果孕妇长时间保持仰卧位，可能会压迫下腔静脉，导致回心血量减少，心输出量也会减少，容易出现低血压，还可能会引起仰卧位低血压综合征，出现头晕、心慌、恶心、出冷汗等症状。而左侧卧位可以纠正右旋的子宫，增加子宫的血液循环，保证胎盘的血液供给，有利于胎儿的生长发育。
但如果孕妇左侧卧位时感觉不舒服，可以选择右侧卧位。此外，孕妇在睡眠时还应注意采取舒适的体位，如可以在两腿之间放置枕头，以缓解腰部的压力。同时，要注意睡眠环境的舒适和安静，避免过度劳累和精神紧张。
需要注意的是，每个孕妇的情况都可能不同，如果孕妇有特殊的身体状况或医生有特殊的建议，应按照医生的指导选择合适的睡眠姿势。同时，孕妇在孕期还应注意定期进行产前检查，以确保自身和胎儿的健康。