侧身睡肩膀疼可能是由多种原因引起的，以下是一些可能的原因和建议：
1.肩部结构问题：
肩周炎：肩周炎是肩关节周围炎的简称，是以肩关节疼痛和活动不便为主要症状的常见病症。肩周炎好发于50岁左右的人群，故又称为“五十肩”，而且女性多于男性。肩周炎的主要表现是肩部逐渐产生疼痛，夜间为甚，逐渐加重，肩关节活动功能受限而且日益加重，达到某种程度后逐渐缓解，直至最后完全复原，但是某些患者可能遗留不同程度的功能障碍。
肩袖损伤：肩袖损伤多因间接暴力所致，好发于需要上肢外展活动的重体力劳动者或运动员。肩袖损伤后患者常自觉肩部疼痛无力，严重影响上肢外展功能。
2.颈部问题：
颈椎病：颈椎病是一种以退行性病理改变为基础的疾患。主要由于颈椎长期劳损、骨质增生，或椎间盘脱出、韧带增厚，致使颈椎脊髓、神经根或椎动脉受压，出现一系列功能障碍的临床综合征。颈椎病的症状非常丰富多样，而肩部疼痛则是较为常见的一种。
3.床垫和枕头不合适：
床垫：床垫过硬或过软都可能导致肩膀疼痛。过硬的床垫不能适应人体曲线的需要，会使肩部和腰部悬空，得不到充分的支撑；而过软的床垫则会使身体下陷，影响脊椎的正常弧度，导致肩膀疼痛。
枕头：枕头的高度和形状也会影响肩膀的舒适度。枕头过高或过低、过软或过硬，都可能使颈部和肩部的肌肉紧张，引起肩膀疼痛。
4.其他原因：
外伤：如果肩部受到外伤，如扭伤、拉伤等，可能会导致肩膀疼痛。
过度劳累：如果肩部过度劳累，如长时间提重物、抱孩子等，可能会导致肩膀疼痛。
寒冷刺激：如果肩部受到寒冷刺激，如长时间吹空调、风扇等，可能会导致肩膀疼痛。
如果侧身睡肩膀疼的症状持续时间较长或较为严重，建议及时就医，进行详细的检查和诊断，以确定具体的病因，并采取相应的治疗措施。同时，也可以采取以下措施缓解肩膀疼痛：
1.调整睡眠姿势：尽量选择适合自己的床垫和枕头，保持良好的睡眠姿势，避免侧身睡时肩膀受到过度的压力。
2.热敷：用热毛巾或热水袋敷在肩膀上，每次20-30分钟，每天数次，可以缓解肩膀的疼痛和紧张。
3.按摩：轻轻按摩肩膀和颈部的肌肉，缓解肌肉的紧张和疼痛。
4.运动：适当进行肩部和颈部的运动，如旋转肩膀、伸展手臂等，可以增强肩部和颈部的肌肉力量，缓解疼痛。
5.药物治疗：如果疼痛较为严重，可以在医生的指导下服用止痛药或消炎药缓解疼痛。
总之，侧身睡肩膀疼可能是由多种原因引起的，如果症状持续时间较长或较为严重，建议及时就医，进行详细的检查和诊断，以确定具体的病因，并采取相应的治疗措施。同时，也可以采取一些措施缓解肩膀疼痛，如调整睡眠姿势、热敷、按摩、运动等。