睡觉背疼起床就不疼，可能与以下原因有关：
1.床垫不合适：床垫过软或过硬，都可能导致背部不适。建议选择硬度适中的床垫，以保证良好的支撑。
2.睡姿不良：睡觉时姿势不正确，如蜷缩、趴着睡等，可能压迫背部肌肉和神经，引起疼痛。建议保持良好的睡姿，可在膝盖下垫一个枕头，以减轻背部压力。
3.背部肌肉紧张：长时间保持同一姿势或过度劳累，可能导致背部肌肉紧张、痉挛，引起疼痛。可通过热敷、按摩等方式缓解。
4.筋膜炎：背部筋膜发生炎症，也可能导致疼痛。疼痛通常在早晨起床时较为明显，活动后可有所减轻。
5.强直性脊柱炎：这是一种自身免疫性疾病，可侵犯脊柱及周围关节，导致疼痛、僵硬。早期症状可能不典型，容易被忽视。
针对以上原因，可采取以下措施：
1.调整床垫和睡姿：选择合适的床垫，保持良好的睡姿，避免蜷缩、趴着睡。
2.注意休息和保暖：避免长时间保持同一姿势，注意背部保暖，避免着凉。
3.适当运动：进行适量的运动，如游泳、瑜伽等，有助于增强背部肌肉力量，缓解疼痛。
4.热敷、按摩：可在疼痛部位进行热敷、按摩，缓解肌肉紧张。
5.就医检查：如果疼痛持续不缓解或伴有其他症状，如晨僵、低热等，应及时就医，进行相关检查，如X光、CT、血液检查等，以明确病因，并进行针对性治疗。
此外，对于孕妇、老年人等特殊人群，如果出现睡觉背疼的情况，应特别注意。孕妇可能由于子宫增大、重心改变等原因，导致背部疼痛。老年人可能由于骨质疏松、脊柱退行性病变等原因，更容易出现背部疼痛。在这种情况下，建议及时就医，进行详细的检查和评估，并在医生的指导下进行治疗和康复。