一般来说，怀孕中晚期若出现胎儿宫内缺氧等情况时可能需要吸氧，具体需根据孕妇个体情况由医生判断。
一、孕期正常情况
若孕妇无特殊不适，一般不需要常规吸氧。正常孕期通过自身呼吸等能满足母婴氧气需求，无需额外吸氧干预。
二、胎儿宫内缺氧时
当通过胎心监护等检查发现胎儿有宫内缺氧迹象，如胎心异常等情况时，可能需要及时吸氧。此时应遵循医生安排，进行适当时间的吸氧，以改善胎儿缺氧状况。
三、高危妊娠情况
对于患有妊娠高血压、糖尿病等高危妊娠的孕妇，医生可能会根据具体病情评估是否需要吸氧及确定吸氧时间。比如妊娠高血压孕妇，可能需要定期监测并在必要时进行吸氧等处理。
四、特殊孕周情况
在孕晚期接近预产期时，若有特殊情况，如胎盘功能稍有下降等，医生可能会建议适当吸氧。但具体时间要依据孕妇和胎儿的综合状况由专业医生来确定。需要注意的是，吸氧时间和频率都应在医生指导下进行，避免自行盲目吸氧带来不良影响。同时，不同孕妇情况不同，务必遵循个体化的医疗建议来确定吸氧相关事宜。