怀孕后期胳膊和手发麻，可能是由于以下原因引起的：
1.子宫增大：怀孕后期，子宫逐渐增大，可能会压迫到上肢的神经和血管，导致胳膊和手发麻。
2.缺钙：怀孕后期，胎儿的生长发育需要大量的钙，如果孕妇摄入的钙不足，可能会导致缺钙，引起胳膊和手发麻。
3.水肿：怀孕后期，孕妇体内的激素水平发生变化，可能会导致水肿，上肢也可能会出现水肿，压迫神经和血管，导致胳膊和手发麻。
4.其他：怀孕后期，孕妇的体重增加，可能会导致脊柱和肩部的压力增加，压迫神经，也可能会引起胳膊和手发麻。
如果怀孕后期出现胳膊和手发麻的情况，可以通过以下方法缓解：
1.调整姿势：改变不良的姿势，避免长时间保持同一姿势，尤其是上肢不要长时间受压。
2.适当运动：适当进行一些上肢的运动，如伸展、旋转等，可以缓解上肢的紧张和疲劳。
3.补充营养：注意补充钙、维生素D等营养物质，多吃一些富含蛋白质、维生素的食物，如牛奶、鸡蛋、鱼肉等。
4.热敷：用热毛巾或热水袋热敷上肢，可以缓解上肢的紧张和疼痛。
5.按摩：轻轻按摩上肢，可以缓解上肢的紧张和疲劳。
如果胳膊和手发麻的情况比较严重，或者伴有其他症状，如疼痛、肿胀、无力等，可能是其他疾病引起的，需要及时就医，进行相关的检查和治疗。