怀孕31周肚子老是发硬可能是生理性宫缩引起的，也可能是其他原因导致的。
怀孕31周时，孕妇的肚子会逐渐增大，子宫也会变得敏感。此时，子宫可能会出现不规则的无痛性收缩，这种收缩就是生理性宫缩。生理性宫缩的特点是稀发、不规律和不对称，通常不会引起疼痛，也不会导致子宫颈管的缩短和扩张。
然而，如果肚子发硬的同时伴有疼痛、阴道流血或流水等异常情况，可能是其他问题引起的，如早产、胎盘早剥、子宫过度刺激等。这些情况需要及时就医，以便医生进行评估和处理。
为了缓解肚子发硬的不适，孕妇可以采取以下措施：
1.改变姿势：改变坐姿或站姿，避免长时间保持同一姿势。
2.休息：适当休息，避免过度劳累。
3.放松：通过深呼吸、冥想、听音乐等方式放松身心。
4.避免刺激：避免性生活、剧烈运动、长时间站立或行走等刺激子宫的行为。
如果肚子发硬的情况频繁出现、程度加重或伴有其他异常症状，建议及时就医，进行详细的产前检查和评估，以确保孕妇和胎儿的健康。同时，孕妇应注意观察胎动情况，如有异常应及时告知医生。