怀孕31周肚子老是发硬是一种常见的孕期现象，可能与以下因素有关。
1.生理性原因
子宫增大：怀孕31周时，子宫明显增大，可能会出现肚子发硬的感觉。这是由于子宫肌肉的拉伸和收缩引起的，通常是正常的。
假性宫缩：假性宫缩是一种无规律、无痛感的宫缩，可能会导致肚子发硬、紧绷。这种宫缩通常在孕晚期出现，是为分娩做准备的一种生理现象。
胎动：胎儿在子宫内活动时，可能会刺激子宫壁，引起肚子发硬。胎动通常会在孕28周后逐渐明显。
2.病理性原因
早产：如果肚子发硬伴有腹痛、阴道流血等症状，可能是早产的征兆。早产可能会对胎儿和孕妇的健康造成严重威胁，需要及时就医。
胎盘早剥：胎盘早剥是指胎盘在胎儿娩出前部分或全部从子宫壁剥离，可能会导致肚子剧痛、发硬，并伴有阴道流血。胎盘早剥是一种严重的并发症，需要立即就医。
其他：某些孕妇可能患有妊娠期高血压、糖尿病等疾病，这些疾病也可能导致肚子发硬。
如果肚子发硬的情况频繁出现、持续时间较长、伴有疼痛或其他不适症状，建议及时就医。医生会进行详细的产前检查，包括胎心监护、B超等，以确定肚子发硬的原因，并采取相应的治疗措施。
在孕期，孕妇应注意以下几点，以预防肚子发硬的情况发生。
1.注意休息：避免过度劳累，保证充足的睡眠。
2.避免刺激：避免长时间站立、行走，避免过度性生活，避免腹部受到撞击等刺激。
3.注意饮食：保持均衡的饮食，避免食用辛辣、刺激性食物。
4.定期产检：按照医生的建议定期进行产前检查，及时发现和处理问题。
5.学习分娩知识：了解分娩的过程和注意事项，做好心理准备。
总之，怀孕31周肚子老是发硬可能是正常的生理现象，也可能是病理性原因引起的。孕妇应密切关注肚子发硬的情况，如有异常应及时就医。同时，注意休息、饮食和定期产检，有助于保障孕妇和胎儿的健康。