十个月大的宝宝晚上睡觉老哭，可能由多种原因引起，以下是一些常见的因素：
1.生理需求：宝宝可能因为饥饿、口渴、尿布湿了或过热过冷而感到不适，导致哭闹。
饥饿/口渴：宝宝需要定期进食和饮水来维持身体正常功能。如果宝宝在晚上醒来并且哭闹，可以尝试给他们喂奶或喂水。
尿布问题：湿尿布会让宝宝感到不舒服，因此需要及时更换干净的尿布。
温度不适：确保宝宝的睡眠环境温度适宜，不要过热或过冷。
2.出牙：宝宝在出牙期间可能会感到牙龈疼痛和不适，这可能导致他们在晚上哭闹。
3.睡眠环境：噪音、强光、不舒适的床垫或枕头等因素都可能影响宝宝的睡眠质量，导致哭闹。
4.身体不适：宝宝可能患有感冒、鼻塞、肚子疼、过敏等疾病，从而引起不适和哭闹。
5.分离焦虑：宝宝可能对与父母或主要照顾者的分离感到不安，导致晚上哭闹。
6.过度刺激：宝宝在白天接受了过多的刺激，如过度玩耍、观看刺激性的电视节目等，可能会影响他们的睡眠。
7.睡眠习惯：宝宝可能没有建立良好的睡眠习惯，如固定的睡眠时间、睡前仪式等。
如果宝宝晚上睡觉老哭的情况持续较长时间或伴随其他异常症状，如发热、呼吸急促、皮疹等，建议及时咨询医生。医生可以进行详细的身体检查，并根据具体情况提供个性化的建议和治疗方案。
此外，家长可以采取以下措施来帮助宝宝改善睡眠：
1.建立规律的睡眠时间和睡前仪式，让宝宝逐渐养成良好的睡眠习惯。
2.保持安静、舒适的睡眠环境，调整温度、湿度和光线。
3.给予宝宝适当的安抚，如拥抱、轻拍、唱歌等。
4.避免在宝宝睡觉前让他们过度兴奋或疲劳。
5.如果宝宝因为出牙而不适，可以使用牙胶或冷敷来缓解疼痛。
每个宝宝都是独特的，因此解决睡眠问题可能需要一些时间和耐心。家长应该密切关注宝宝的情况，并根据他们的需求进行适当的调整和护理。如果问题持续存在或加重，及时寻求专业医生的帮助是很重要的。