十个月宝宝晚上睡觉老哭，可能是以下原因：
1.睡眠环境不佳：宝宝的房间温度过高、过低，或者被褥过厚、过薄，都可能影响宝宝的睡眠质量。此外，房间内的噪音、光线等也可能干扰宝宝的睡眠。
2.生理需求未得到满足：宝宝可能因为饥饿、口渴、尿布湿了等原因而哭闹。
3.缺乏安全感：宝宝可能对新环境不适应，或者对父母的依赖感较强，缺乏安全感，导致晚上睡觉老哭。
4.疾病因素：宝宝可能患有感冒、鼻塞、腹痛、佝偻病等疾病，导致晚上睡觉不安稳。
5.过度兴奋：宝宝白天玩耍过度，或者睡前受到过度刺激，可能导致晚上睡觉老哭。
针对以上原因，可以采取以下措施：
1.调整睡眠环境：保持宝宝房间的温度适宜，被褥舒适，避免噪音和光线干扰。
2.满足生理需求：及时给宝宝喂奶、喂水、更换尿布等，确保宝宝的基本生理需求得到满足。
3.给予安全感：可以让宝宝睡在父母身边，或者使用安抚奶嘴、安抚玩具等，增加宝宝的安全感。
4.注意疾病预防：保持宝宝的个人卫生，及时添加衣物，避免宝宝着凉感冒。如果宝宝出现其他异常症状，应及时就医。
5.控制白天活动：白天让宝宝适当玩耍，避免过度兴奋，睡前保持安静。
如果宝宝晚上睡觉老哭的情况持续较长时间，或者伴随其他异常症状，建议及时就医，以便明确原因并采取相应的治疗措施。