一般来说，宝宝满3个月后可以尝试竖着抱，但具体时间因个体差异而异。
宝宝的颈部肌肉在3个月时才开始发育，能够逐渐支撑起头部的重量。然而，每个宝宝的发育速度不同，有些宝宝可能更早地展现出足够的颈部控制能力，而有些宝宝则可能需要更多时间。
在竖着抱宝宝时，需要注意以下几点：
1.支撑头部：用手托住宝宝的头部和颈部，确保宝宝的头部得到充分的支撑，避免过度摇晃或受伤。
2.保持稳定：竖着抱宝宝时，要保持身体的稳定，避免突然移动或晃动，以免引起宝宝不适或受伤。
3.注意时间：不要让宝宝竖着抱太久，以免宝宝感到疲劳或不适。开始时可以每次抱几分钟，逐渐增加时间。
4.观察反应：密切观察宝宝的反应，如果宝宝出现哭闹、不舒服或呼吸困难等情况，应立即停止竖着抱，并采取其他舒适的姿势。
此外，在宝宝还不能完全控制头部之前，尽量多采用横抱或侧抱的姿势，以提供更好的支撑和保护。
需要注意的是，每个宝宝都是独特的，如果你对宝宝的发育情况有任何疑虑，最好咨询医生或专业的育儿专家，以确保宝宝的健康和安全。