睡觉腰酸起床后消除可能是床垫不合适、睡姿不良、腰背肌筋膜炎、腰椎间盘突出症等原因所致，可以通过调整床垫、改善睡姿、物理治疗、药物治疗、手术治疗等方式进行缓解，建议及时就医。具体分析如下：
1.床垫不合适：床垫过软或过硬，都会导致腰部无法得到有效支撑，从而引起腰酸。建议选择软硬适中的床垫，以保证腰部得到充分的支撑。
2.睡姿不良：睡觉时姿势不正确，如蜷缩、侧卧等，也会导致腰部肌肉紧张，引起腰酸。建议保持正确的睡姿，如仰卧或侧卧，可在膝盖下垫一个枕头，以放松腰部肌肉。
3.腰背肌筋膜炎：腰背肌筋膜炎是一种无菌性炎症，常因劳损、寒冷等因素引起。主要表现为腰背部疼痛、僵硬，活动受限等。治疗可采用热敷、按摩、针灸等物理疗法，也可口服非甾体类抗炎药，如布洛芬等。
4.腰椎间盘突出症：腰椎间盘突出症是由于椎间盘退变，纤维环破裂，髓核突出，压迫神经根或马尾神经所导致的。主要表现为腰痛、下肢放射痛、麻木无力等。治疗方法包括保守治疗和手术治疗。保守治疗主要有卧床休息、牵引、理疗、药物治疗等；手术治疗适用于症状严重、保守治疗无效的患者。
5.其他：肾脏疾病、妇科疾病等也可能导致睡觉腰酸，但这种情况通常还会伴有其他症状，如尿频、尿急、尿痛、腹痛等。
患者在治疗期间需要注意休息，避免长时间弯腰、久坐等。可适当食用一些补肾的食物，如山药、枸杞等，避免食用辛辣、油腻等刺激性食物。