睡觉腰酸起床后消除可能由多种原因引起。比如床垫问题，若床垫过软或过硬，都可能导致睡觉时腰部肌肉不能放松，从而出现腰酸，而起床活动后，肌肉适应了新的状态，腰酸就会消除。一般来说，合适的床垫能提供良好支撑，若床垫使用时间超过8年，就可能需要考虑更换。
一、姿势不良相关
睡眠姿势不当： 长时间保持不良睡眠姿势，像趴着睡，会使腰部肌肉处于紧张状态，容易引发腰酸。比如每晚有超过6小时处于不良睡眠姿势，就较易出现这种情况。起床后活动身体，肌肉放松，腰酸就会缓解。白天劳累积累： 白天长时间站立、久坐或进行重体力劳动，会让腰部肌肉疲劳。若白天累计劳累超过8小时，晚上睡觉就可能出现腰酸，而起床后活动，肌肉得到舒展，腰酸逐渐消除。
二、腰部疾病前期表现
腰肌劳损： 长期腰部肌肉、筋膜等软组织的慢性损伤会导致腰肌劳损，睡觉时腰部肌肉虽处于相对放松状态，但仍可能有轻微不适，起床活动后，血液循环改善，腰酸症状减轻。一般有过1年以上腰部反复劳累史的人，更易出现这种情况。腰椎间盘退变： 随着年龄增长或长期腰部受力，腰椎间盘会逐渐退变，睡觉时椎间盘对腰部神经等的刺激相对稳定，起床后活动，腰部活动度增加，可能使腰酸缓解。30岁以上人群，若有长期弯腰工作等情况，出现这种现象的几率会增加。
三、其他因素影响
温度变化： 夜间睡眠时腰部着凉，会引起腰部肌肉痉挛，导致腰酸，起床后活动身体，体温升高，肌肉痉挛缓解，腰酸也就消除了。若夜间室温低于18℃且未做好腰部保暖，就较易出现这种情况。女性生理期： 女性生理期时，盆腔充血可能会牵扯到腰部，引起腰酸，起床后活动，盆腔血液循环改善，腰酸症状减轻。一般生理期持续3 - 7天的女性，在生理期前后可能出现这种睡觉腰酸起床后消除的情况。