睡觉腰痛起床后不痛，可能与床垫不适、白天劳累、腰部疾病等有关。
1.床垫不适：床垫过软或过硬，都可能使腰部得不到有效支撑，导致睡觉时腰部肌肉紧张、酸痛。起床后，身体活动一段时间，肌肉得到放松，疼痛可能会减轻。
2.白天劳累：白天腰部过度劳累，如长时间站立、行走、负重等，会使腰部肌肉疲劳，晚上睡觉时容易出现疼痛。起床后适当活动，可缓解腰部肌肉的疲劳，疼痛也会减轻。
3.腰部疾病：如腰肌劳损、腰椎间盘突出症等，也可能导致睡觉腰痛。这些疾病在白天活动时，由于身体的代偿作用，疼痛可能不明显；但晚上睡觉时，腰部肌肉放松，症状可能会加重。
此外，泌尿系统疾病、妇科疾病等也可能引起腰痛。如果这种情况持续不缓解或伴有其他症状，如下肢麻木、疼痛、尿急、尿痛等，应及时就医，进行相关检查，以明确病因，并采取相应的治疗措施。
对于经常出现睡觉腰痛的人，建议选择合适的床垫，保持良好的睡眠姿势，避免腰部过度劳累。同时，还应注意腰部保暖，适当进行腰部锻炼。如果腰痛症状严重，影响生活质量，应及时就医，以便早日康复。