一般来说，初次怀孕的女性在18-20周左右会感觉到胎动，但具体时间因人而异。肥胖、羊水多、经产妇可能感觉胎动较晚，腹壁薄、羊水少、初产妇可能感觉胎动较早。
胎动是指胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作，怀孕4个月后，即从第5个月开始母体可明显感到胎儿的活动，胎儿在子宫内伸手、踢腿、冲击子宫壁，这就是胎动。胎动的次数多少、快慢强弱等表示胎儿的安危。正常明显胎动1小时不少于3-5次，12小时明显胎动次数为30-40次以上。但由于胎儿个体差异大，有的胎儿12小时可动100次左右，只要胎动有规律，有节奏，变化不大，即证明胎儿发育是正常的。
需要注意的是，胎动计数可反映胎儿在子宫内的安危情况。孕妇自数胎动，有助于发现胎动异常情况，及时就诊。胎动消失，常常是胎儿安危的信号。如果12小时胎动少于20次或每小时胎动少于3次，就表示胎儿可能缺氧，在子宫内有严重的问题，需要及时就医。如果12小时胎动少于10次，则提示胎儿宫内严重缺氧，随时有胎死宫内的危险。
孕妇应从28孕周起测胎动。每日早、中、晚各一次，每次1小时。孕妇可取坐位或侧卧位，将两手轻放腹壁上体会胎动。正常胎动为3-5次/小时，也可将3次测得的胎动数乘以4，则等于12小时胎动数，应在30次以上。胎动增多或减少，提示胎儿有异常情况，应及时就诊。