一般来说，初次怀孕的女性会在怀孕18到20周左右感觉到胎动，但具体时间因人而异。二胎孕妇感觉到胎动的时间会相对较早，可能在怀孕16到18周左右就能感觉到胎动。
胎动是指胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作。怀孕4个月左右，即16周末，从孕妇腹部可以听到胎心音，从超声检查可以看到胎动，但孕妇通常感觉不到。怀孕5个月左右，即20周末，孕妇可以感觉到胎动，但此时胎动比较微弱，有时像鱼在游泳，或“咕噜咕噜”冒泡，也有的孕妇感觉像蝴蝶煽动翅膀。在怀孕7个月以后，胎动会比较活跃，孕妇可以明显感觉到胎动。
需要注意的是，每个孕妇的身体情况都不同，感受到胎动的时间也可能会有所差异。如果孕妇在20周后还没有感觉到胎动，或者胎动突然变得频繁或减弱，应及时就医，进行详细的产前检查，以确保胎儿的健康。