做完俯卧撑后肩膀疼，可能是由于以下原因引起：
1.肌肉疲劳：俯卧撑主要依靠手臂和肩部的肌肉来完成，尤其是三角肌和胸肌。如果一次性做了太多俯卧撑，或者平时缺乏锻炼，突然进行高强度的俯卧撑训练，这些肌肉可能会产生疲劳和酸痛感，从而导致肩膀疼。
2.姿势不正确：如果在做俯卧撑时姿势不正确，比如手臂过度外展、肩部下沉或倾斜等，可能会导致肩膀承受过多的压力，从而引起疼痛。
3.肩部受伤：如果肩部本身就存在损伤或炎症，如肩周炎、肩袖损伤等，做完俯卧撑后可能会加重疼痛。
4.其他因素：除了上述原因外，做完俯卧撑后肩膀疼还可能与其他因素有关，如缺乏热身、运动后没有及时拉伸、肩部受到寒冷刺激等。
针对做完俯卧撑后肩膀疼的情况，可以采取以下措施缓解疼痛：
1.休息：停止俯卧撑训练，给肩膀足够的休息时间，让肌肉得到恢复。
2.冷敷：在疼痛的部位用冰袋或冷毛巾冷敷15-20分钟，有助于减轻炎症和疼痛。
3.热敷：在疼痛缓解后，可以用热毛巾或热水袋进行热敷，促进血液循环，缓解肌肉紧张。
4.按摩：轻轻按摩疼痛的部位，帮助放松肌肉，缓解疼痛。
5.拉伸：进行肩部和手臂的拉伸运动，有助于增加关节的灵活性，缓解肌肉紧张。
6.药物治疗：如果疼痛较为严重，可以在医生的指导下使用止痛药或消炎药。
7.物理治疗：如超声波、电疗等物理治疗方法，也可以帮助缓解肩膀疼。
需要注意的是，如果肩膀疼的症状持续时间较长或加重，或者伴有其他症状，如手臂麻木、无力等，应及时就医，进行详细的检查和诊断，以确定疼痛的原因，并采取相应的治疗措施。此外，在进行俯卧撑训练时，应注意正确的姿势，逐渐增加训练强度，避免过度疲劳和受伤。如果对自己的身体状况不确定，最好在医生或专业教练的指导下进行训练。