做俯卧撑对身体有多方面益处，能增强上肢、胸部、肩部等部位肌肉力量，还可提高身体协调性与平衡能力等。
增强上肢力量
俯卧撑主要依靠手臂肌肉发力支撑身体，长期坚持能让肱三头肌、肱二头肌等上肢肌肉得到有效锻炼，使手臂力量逐渐增强，比如日常提重物会更轻松。
锻炼胸部肌肉
在做俯卧撑过程中，胸部肌肉持续收缩发力，有助于胸大肌的锻炼，使胸部肌肉更加紧实有型，提升胸部力量。
强化肩部稳定性
肩部肌肉参与俯卧撑的动作过程，能增强肩部肌肉力量，提高肩部的稳定性，对预防肩部损伤有一定帮助，尤其对经常伏案、肩部活动较少的人有益。
提升身体协调性
做俯卧撑需要身体各部位协同配合，能锻炼大脑对身体各部分的控制能力，进而提升身体的协调性与平衡能力，像在运动中保持良好姿态就会更轻松。
促进新陈代谢
俯卧撑属于有氧运动与力量训练结合的运动方式，可加快身体新陈代谢速度，帮助消耗热量，对维持健康体重、促进身体健康有积极作用，尤其利于那些希望通过运动改善身体状况的人群。
不过，不同人群要注意适度。比如关节有旧伤的人群，做俯卧撑前需咨询医生，根据自身关节情况合理进行；老年人做俯卧撑要循序渐进，避免因动作不当造成关节损伤；儿童处于生长发育阶段，应在正确指导下进行适当强度的俯卧撑练习，不可过度。