新生儿睡觉老挣扎，可能是以下原因导致：
1.正常的生理现象：新生儿的神经系统发育尚未完善，睡眠时可能会出现不自主的肌肉抽搐，这是正常的生理现象，通常会随着宝宝的成长逐渐消失。
2.环境因素：宝宝的睡眠环境过于嘈杂、温度过高或过低、被褥过厚等，都可能导致宝宝睡觉不安稳，出现挣扎的情况。
3.饥饿或口渴：宝宝在饥饿或口渴时，也可能会通过挣扎来表达。
4.尿布湿了：宝宝的尿布湿了会感到不舒服，也可能会通过挣扎来提醒家长。
5.缺乏安全感：宝宝离开妈妈的子宫后，会感到缺乏安全感，因此在睡觉时可能会出现挣扎的情况。家长可以通过轻轻抚摸宝宝的背部、握住宝宝的手等方式，给予宝宝安全感。
6.肠胀气：宝宝在吃奶时容易吸入过多的空气，导致肠胀气，从而引起腹部不适，出现睡觉挣扎的情况。家长可以通过按摩、热敷等方式，帮助宝宝缓解肠胀气。
7.疾病因素：如果宝宝除了睡觉挣扎外，还伴有发热、咳嗽、呕吐、腹泻等症状，可能是生病了，需要及时就医。
针对以上原因，家长可以采取以下措施：
1.保持宝宝的睡眠环境舒适，温度适宜，避免噪音干扰。
2.及时给宝宝更换尿布，保持宝宝的皮肤干爽。
3.按照宝宝的需求喂养，避免宝宝饥饿或口渴。
4.给予宝宝足够的安全感，可以使用襁褓巾包裹宝宝，或者让宝宝睡在妈妈身边。
5.帮助宝宝缓解肠胀气，例如按摩、热敷、飞机抱等。
6.如果宝宝出现其他异常症状，应及时就医。
需要注意的是，如果宝宝睡觉挣扎的情况持续时间较长或者频繁发生，或者伴有其他异常症状，家长应及时带宝宝就医，以便排除疾病因素。