宝宝助消化按摩的方法主要有以下几种：
1.腹部按摩：让宝宝仰卧，用手掌在宝宝的腹部顺时针按摩，按摩5分钟左右。
2.捏脊：让宝宝趴在床上，用双手沿着宝宝的脊柱由下往上捏，一直捏到肩部，重复5-10次。
3.按揉足三里：足三里位于小腿外侧，犊鼻下3寸，犊鼻与解溪连线上。用拇指按揉足三里穴1-3分钟，以局部有酸胀感为宜。
4.摩腹：让宝宝仰卧，用手掌在宝宝的腹部顺时针按摩，按摩5分钟左右。
需要注意的是，按摩时要注意宝宝的情绪和反应，如果宝宝哭闹或不配合，应停止按摩。另外，按摩的力度要适中，不要太用力，以免伤害到宝宝的皮肤和肌肉。如果宝宝消化不良的症状比较严重，建议及时就医，在医生的指导下进行治疗。