一般来说，孕妇在16~20周时开始自觉胎动，胎动每小时3~5次，12小时内胎动约为30~40次。但具体开始数胎动的时间因人而异，有些孕妇可能会稍早一些感觉到胎动，而有些孕妇则可能会稍晚一些。
需要注意的是，每个胎儿的胎动情况都可能有所不同，因此孕妇应该了解自己宝宝的胎动规律，并在每天的同一时间进行胎动计数。如果胎动过于频繁或过少，或者出现突然的变化，都可能是胎儿出现问题的信号，需要及时就医。
此外，孕妇在数胎动时还需要注意以下几点：
1.选择一个安静、舒适的环境，放松心情，集中注意力。
2.从胎儿开始活动到停止计算为一次胎动，连续的胎动算作一次。
3.每天数胎动的时间可以固定在早上、中午和晚上，每次数1个小时。
4.如果孕妇无法准确计算胎动次数，可以使用胎动计数器或手机应用程序来帮助记录。
5.定期进行产前检查，医生会通过B超等检查手段监测胎儿的发育情况。
总之，数胎动是孕妇了解胎儿健康状况的一种简单而有效的方法，但如果出现异常情况，应及时就医并进行进一步的检查和治疗。