根据文本信息，孕妇糖化血红蛋白5.1%是正常的。
糖化血红蛋白是反映过去2-3个月血糖控制水平的重要指标，其正常值为4%-6%。对于孕妇来说，糖化血红蛋白的控制目标略高于非孕妇，为6.0%以下。因此，孕妇糖化血红蛋白5.1%是在正常范围内的。
如果孕妇的糖化血红蛋白值偏高，可能意味着血糖控制不佳，需要进一步调整饮食、运动和药物治疗方案，以确保血糖水平在正常范围内。如果糖化血红蛋白值偏低，可能意味着血糖控制过于严格，需要适当调整治疗方案，避免低血糖的发生。
需要注意的是，糖化血红蛋白只是反映血糖控制情况的一个指标，还需要结合空腹血糖、餐后血糖等指标以及临床症状来综合判断血糖控制是否达标。此外，孕妇在孕期需要定期监测血糖，以便及时发现和处理血糖异常情况。如果对糖化血红蛋白的结果有疑问，建议咨询医生或营养师，以便获得更专业的建议和指导。