根据文本内容，孕妇糖化血红蛋白5.1%是正常的。
糖化血红蛋白是反映过去2-3个月血糖控制情况的指标，其正常值为4%-6%。对于孕妇来说，糖化血红蛋白的控制目标略高于非孕妇，为6.5%以下。因此，孕妇糖化血红蛋白5.1%是在正常范围内的。
如果孕妇的糖化血红蛋白值偏高，可能意味着血糖控制不佳，增加了发生妊娠期糖尿病、巨大儿、羊水过多等并发症的风险。如果糖化血红蛋白值偏低，可能意味着存在低血糖或其他健康问题。
为了确保孕妇和胎儿的健康，建议孕妇定期进行血糖监测，并遵循医生的建议进行饮食控制、适当运动和药物治疗等。如果对糖化血红蛋白结果有任何疑问或担忧，应及时咨询医生。